DSBOX-N2 IIO Interface Tutorial

DSBOX-N2 IIO Interface Tutorial

Jetson Nano

20 February 2021
NE ÖĞRENECEKSİN?

1- G/Ç konektörünün pin çıkışı

2- Bir giriş uygulaması örneği

3- Bir çıktı uygulaması örneği

ÇEVRE

Donanım: DSBOX-N2

İşletim Sistemi: Jetpack 4.5



Bu blog yazısında, DSBOX-N2'nin IIO(Endüstriyel Giriş Çıkışı) arayüzünü test edeceğiz.

 

 

İlk önce, IO konektörüne bakalım. Konnektör üzerinde 4 adet izole çıkış, 2 adet izole giriş ve 1 adet izole topraklama bulunmaktadır. Ayrıca, basit donanım yeniden çalışmasıyla 2 izole giriş pini daha elde edebilirsiniz. IIO'yu kullanırken her zaman hangi topraklama pimini kullandığınızı iki kez kontrol edin. IIO uygulamaları için izole toprak kullanmalısınız.

 


PNP(Sourcing) Sensörlü Giriş Uygulama Örneği


To test IIO input functionality, we used Industrial PNP Proximity Sensor with a connection like below.

 

 

 

Uygun donanım bağlantısından sonra yazılım tarafında devam edebiliriz. İlk olarak, bul sysfs aşağıdaki tablodan bağlı giriş pininin eşdeğeri. Bu kurulum için gpio-504.

 

 

 

DSBOX-N2'nize ssh ile bağlanın. Bunun için ethernet arayüzünü veya kurtarma USB konektörünü kullanabilirsiniz. Bizim gibi kurtarma USB kullanıyorsanız, IP adresi 192.168.55.1'dir.

 

 

Not: DSBOX-N2'ye monitör erişiminiz varsa, yeni bir terminal penceresi açıp sonraki adıma geçebilirsiniz.

Ardından gpio504(DIGITAL_IN0)'ı giriş olarak ayarlayın ve sensör değerini okuyun. Bunu yapmak için, aşağıdaki komutları kullanabilirsiniz.

  • sudo echo 504 > / sys / sınıf / gpıo / Dışa Aktar
  • sudo echo içinde > / sys / sınıf / gpıo / gpıo504 / yön
  • sudo cat / sys / sınıf / gpıo / gpıo504 / değer


    PnP(Sourcing) Endüstriyel Led ile çıkış uygulama örneği


    To test IIO output functionality, we used Industrial PNP Signal Light with a connection like below.

     

     

    Uygun donanım bağlantısından sonra yazılım tarafında devam edebiliriz. İlk olarak, bul sysfs aşağıdaki tablodan bağlı çıkış pimine eşdeğerdir. Bu kurulum için gpıo-508.

     

     

     

    DSBOX-N2'nize ssh ile bağlanın. Bunun için ethernet arayüzünü veya kurtarma USB konektörünü kullanabilirsiniz. Bizim gibi kurtarma USB kullanıyorsanız, IP adresi 192.168.55.1'dir.

     

     

    Not: DSBOX-N2'ye monitör erişiminiz varsa, yeni bir terminal penceresi açıp sonraki adıma geçebilirsiniz.

     

    Ardından gpıo508'i(DİGİTAL_OUT0) çıkış olarak ayarlayın ve ışık durumunu kontrol edin. Bunu yapmak için , aşağıdaki komutları kullanabilirsiniz.

    • sudo echo 508 > / sys / sınıf / gpıo / Dışa Aktar
    • sudo echo out > / sys / sınıf / gpıo / gpıo508 / yön

    Kısa çıkışa (Led açık)

    • sudo echo 1 > / sys / sınıf / gpıo / gpıo508 / değer

    Çıkışı açmak için (LED kapalı)

    • sudo echo 0 > / sys / sınıf / gpıo / gpıo508 / değer

        

      Blog yazımızı okuduğunuz için teşekkür ederiz. 


      Yeni blog gönderileri, ürün lansmanları ve indirimler hakkında bilgi almak istiyorsanız, formu doldurabilir ve bültenimize abone olabilirsiniz. Kaydolarak, AI, derin öğrenme, makine vizyonu, yüksek hızlı kameralar ve endüstriyel arayüzler hakkında çeşitli blog yayınlarına ulaşabilirsiniz. 


      Bir sonraki satın alma işlemi için hemen bir" ücretsiz gönderim " kodu alacaksınız.

      Türkçe