How to use Raspberry Pi V2 Camera with NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX Module?

How to use Raspberry Pi V2 Camera with NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX Module?

Jetson Nano | Jetson Xavier NX

17 March 2021
NE ÖĞRENECEKSİN?

Ahududu Pi V2 kamera için 1-GStreamer boru hattı 

2-Her iki CSI konektörünü kullanmak için boru hatları




ÇEVRE

Donanım: tüm Forecr ürünlerine uygulanır

İşletim sistemi: Jetpack'in tüm sürümlerine uygulanır






Bu blogda, NVİDİA Jetson Nano/Xavier NX modülü ile Ahududu Pi V2 kameranın nasıl kullanılacağını açıklayacağız. Gstreamer çerçevesini kullanacağız. Taşıyıcı kartımızda iki CSI soketi var.

 

İlk CSI soketini aşağıdan kontrol edebilirsiniz. Bu CSI soketi için, boru hattında "sensor_id=0" parametreleri kullanılmalıdır.

 

 

Sadece aşağıdaki boru hattı ile Ahududu Pi V2 kamera kullanabilirsiniz.

 

gst-launch nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink

 
 

Genişlik ve yükseklik parametrelerini değiştirmek isterseniz, bu boru hattını kullanabilirsiniz.

 

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

 
 

İkinci CSI scoket aşağıda görülebilir.

 

 

Başka bir CSI soketi için, sadece sersor kimlik numarasını değiştirmek yeterli olmalıdır.

 

gst-launch nvarguscamerasrc sensor_id=1 ! nvoverlaysink

 
 

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

 
 

Blog yazımızı okuduğunuz için teşekkür ederiz. 


Yeni blog gönderileri, ürün lansmanları ve indirimler hakkında bilgi almak istiyorsanız, formu doldurabilir ve bültenimize kaydolabilirsiniz. Kaydolarak, AI, derin öğrenme, makine vizyonu, yüksek hızlı kameralar ve endüstriyel arayüzler hakkında çeşitli blog yayınlarına ulaşabilirsiniz. 


Bir sonraki satın alma işlemi için hemen bir "ücretsiz gönderim" kodu alacaksınız.

Türkçe