DSBOX-NX2 (Rev. 1.1) Industrial Input Output Interface Tutorial

DSBOX-NX2 (Rev. 1.1) Industrial Input Output Interface Tutorial

Jetson Xavier NX

18 May 2021
NE ÖĞRENECEKSİN?

1- G/Ç konektörünün pin çıkışı

2- Bir giriş uygulaması örneği

3- Bir çıktı uygulaması örneği


ÇEVRE

Donanım: DSBOX-NX2 (Rev. 1.1)

İşletim Sistemi: JetPack 4.5 (L4T-32.5)


Bu blog yazısı şunlar için uygundur;

• DSBOARD-NX2 ile NVIDIA Jetson Xavier NX SOM (Rev. 1.1)

• DSBOX-NX2 (Rev. 1.1)


Bu blog yazısında, DSBOX-NX2'nin IIO (Endüstriyel Giriş Çıkışı) arayüzünü test edeceğiz.



İlk önce, IO konektörüne bakalım. Konnektör üzerinde 3 adet izole çıkış, 2 adet izole giriş ve 1 adet izole toprak bulunmaktadır. IIO'yu kullanırken, hangi topraklama pimini kullandığınızı her zaman iki kez kontrol edin. IIO uygulamaları için izole edilmiş topraklama kullanmalısınız.


Dijital IN0 Testi




Tablodan bağlı giriş pininin sysfs eşdeğerini bulun. Bu kurulum için gpio-232'dir. Uygun donanım bağlantısından sonra yazılım tarafına geçebiliriz.

gpio232'yi (DIGITAL_IN0) giriş olarak ayarlayın ve sensör değerini okuyun. Bunun için aşağıdaki komutları kullanmalısınız.


• sudo echo 232 > /sys/class/gpio/export

• sudo echo in > /sys/class/gpio/gpio232/direction

• sudo cat /sys/class/gpio/gpio232/value


Dijital OUT0 Testi


Aşağıdaki tablodan bağlı çıkış pininin sysfs eşdeğerini bulun. Bu kurulum için gpio-236'dır. Endüstriyel LED ile uygun donanım bağlantısı yapıldıktan sonra yazılım tarafına geçebiliriz.



Ardından gpio236'yı (DIGITAL_OUT0) çıkış olarak ayarlayın ve ışık durumunu kontrol edin. Bunun için aşağıdaki komutları kullanmalısınız.


• sudo echo 236 > /sys/class/gpio/export

• sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio236/direction


Kısa Çıkışa

• sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio236/value


Çıktıyı açmak için

• sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio236/value


Blog yazımızı okuduğunuz için teşekkür ederiz.


Yeni blog yazıları, ürün lansmanları ve indirimlerden haberdar olmak istiyorsanız formu doldurabilir ve bültenimize kayıt olabilirsiniz. Kaydolarak AI, derin öğrenme, makine vizyonu, yüksek hızlı kameralar ve endüstriyel arayüzler hakkında çeşitli blog yazılarına ulaşabilirsiniz.


Bir sonraki satın alma işleminiz için hemen bir "ücretsiz kargo" kodu alacaksınız.

Türkçe